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上海在7月下旬發(fā)放了新一批智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范運(yùn)營(yíng)牌照，意味著上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范運(yùn)營(yíng)邁入常態(tài)化、規(guī)?；码A段。8月，上海市區(qū)首次出現(xiàn)了面向公眾常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的Robotaxi（無(wú)人駕駛出租車(chē)）服務(wù)，這些Robotaxi參考出租車(chē)收費(fèi)，并實(shí)現(xiàn)了“無(wú)安全員”“車(chē)內(nèi)只有乘客”的“真無(wú)人”。

8月4日，記者在上海市浦東新區(qū)花木街道全流程體驗(yàn)了小馬智行Robotaxi。該款Robotaxi的召喚類(lèi)似網(wǎng)約車(chē)，上車(chē)后通過(guò)語(yǔ)音和屏幕向乘客傳達(dá)信息。車(chē)輛全程自主操控，遇紅燈提前緩剎，流暢避讓行人和來(lái)往車(chē)輛，轉(zhuǎn)向時(shí)勻速絲滑，如同老司機(jī)般穩(wěn)健自然。

完全無(wú)人駕駛出租車(chē)開(kāi)進(jìn)了上海市區(qū)

小馬智行日前宣布，8月1日起聯(lián)合錦江出租在上海市浦東新區(qū)金橋和花木兩大區(qū)域落地全無(wú)人Robotaxi，運(yùn)營(yíng)時(shí)間為每周一至周五早7:30至晚9:30——這意味著，上海市區(qū)范圍內(nèi)首次出現(xiàn)完全無(wú)人駕駛的Robotaxi。

8月4日下午，證券時(shí)報(bào)記者來(lái)到上海市浦東新區(qū)花木街道上?？萍拣^南側(cè)道路的“錦繡路世紀(jì)大道（上?？萍拣^）”公交站，用小馬智行APP呼叫了一輛三座SUV的Robotaxi，行程終點(diǎn)為浦東新區(qū)人民政府3號(hào)門(mén)。約5分鐘后，APP顯示有車(chē)接單。

片刻后，印有小馬智行和錦江出租logo，以及“無(wú)人駕駛測(cè)試”字樣的白色SUV抵達(dá)上車(chē)點(diǎn)。透過(guò)車(chē)窗可以清晰看到，駕駛位空無(wú)一人，副駕駛位置上放置了一個(gè)顯眼的玩偶作為標(biāo)識(shí)。

在APP上點(diǎn)擊解鎖后，記者打開(kāi)右后側(cè)車(chē)門(mén)上車(chē)。盡管當(dāng)天烈日炎炎，車(chē)內(nèi)卻十分涼爽，后座屏幕上顯示發(fā)車(chē)前的兩項(xiàng)必要條件：車(chē)門(mén)關(guān)閉和系好安全帶。在車(chē)門(mén)和安全帶圖標(biāo)由紅變綠后，屏幕再次彈出安全須知，乘客需在閱讀后點(diǎn)擊已閱按鈕。隨后，“開(kāi)始行程”按鈕被激活。

記者點(diǎn)擊“開(kāi)始行程”按鈕后，車(chē)輛轉(zhuǎn)向燈亮起，方向盤(pán)開(kāi)始自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，車(chē)輛平穩(wěn)地駛離站點(diǎn)，匯入主路。

這段約1.3公里的行程要經(jīng)歷5個(gè)路口和1次掉頭。記者體驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，該輛Robotaxi總體上以勻速行駛。當(dāng)前方路況良好時(shí)，它會(huì)逐漸加速；若前方有車(chē)輛壓線行駛時(shí)，它能迅速做出反應(yīng)，提前減速并調(diào)整行駛角度，整個(gè)過(guò)程較為平穩(wěn)，沒(méi)有明顯的頓挫感。在經(jīng)過(guò)十字路口，該輛Robotaxi會(huì)提前減速，左轉(zhuǎn)時(shí)也一氣呵成。

小馬智行公關(guān)負(fù)責(zé)人戴敦峰在接受證券時(shí)報(bào)記者采訪時(shí)表示，該款運(yùn)營(yíng)車(chē)是雷克薩斯RX，搭載了小馬智行第五代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，融合了7個(gè)攝像頭、4個(gè)激光雷達(dá)和4個(gè)毫米波雷達(dá)，能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)周200米全域視野，保障行車(chē)安全。

“小馬智行通過(guò)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)范式的世界模型?（PonyWorld），打造適用于各類(lèi)車(chē)型及應(yīng)用場(chǎng)景的虛擬司機(jī)?（VirtualDriver），已實(shí)現(xiàn)50萬(wàn)小時(shí)全場(chǎng)景、全天候、全無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)。世界模型?每周可生成100億英里的測(cè)試數(shù)據(jù)，幫助虛擬司機(jī)?自我演進(jìn)和模型訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)超過(guò)人類(lèi)駕駛10倍的安全性表現(xiàn)。”戴敦峰表示，小馬智行在全球已累積了超過(guò)5000萬(wàn)公里的自動(dòng)駕駛路測(cè)里程，在包括極端天氣、復(fù)雜路況在內(nèi)的各類(lèi)場(chǎng)景中，充分驗(yàn)證了技術(shù)系統(tǒng)的安全可靠性。

值得注意的是，在行程末尾的掉頭時(shí)，該輛Robotaxi反應(yīng)略慢。周?chē)?jīng)過(guò)的車(chē)輛主動(dòng)讓出道路時(shí)，它再三“確認(rèn)”安全后徐徐掉頭。

接近終點(diǎn)前，后座屏幕及語(yǔ)音播報(bào)提示“車(chē)輛?？恐?，請(qǐng)勿打開(kāi)車(chē)門(mén)”，并展示右側(cè)實(shí)時(shí)影像。完成此次行程后，該輛Robotaxi緩緩駛離，APP顯示總費(fèi)用14元，優(yōu)惠2.6元后實(shí)付11.4元。

戴敦峰告訴證券時(shí)報(bào)記者，目前小馬智行Robotaxi的運(yùn)營(yíng)范圍主要包括浦東新區(qū)人民政府、啦啦寶都購(gòu)物中心、世紀(jì)公園、浦東足球場(chǎng)地鐵站等地標(biāo)場(chǎng)所，價(jià)格參考上海市出租車(chē)的計(jì)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。運(yùn)營(yíng)首日早上7:30開(kāi)放后，僅12分鐘就迎來(lái)首位打車(chē)乘客，當(dāng)天大部分車(chē)輛也都處于接單狀態(tài)。

無(wú)人駕駛普及任重而道遠(yuǎn)

事實(shí)上，市民搭乘Robotaxi并非一件新鮮事。近幾年，上海嘉定、臨港等多個(gè)地區(qū)已出現(xiàn)類(lèi)似網(wǎng)約車(chē)運(yùn)營(yíng)的Robotaxi，但副駕駛位上均坐著安全員，隨手接手車(chē)輛控制權(quán)。

直到最近，真正的無(wú)駕駛?cè)薘obotaxi才開(kāi)進(jìn)了上海市區(qū)。7月下旬，上海發(fā)放了新一批智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范運(yùn)營(yíng)牌照，包括小馬智行在內(nèi)的5個(gè)聯(lián)合體、8家企業(yè)獲頒智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范運(yùn)營(yíng)證。

戴敦峰表示：“我們計(jì)劃在今年內(nèi)實(shí)現(xiàn)千臺(tái)車(chē)的規(guī)模，這些車(chē)輛會(huì)投放在北上廣深的運(yùn)營(yíng)區(qū)域。接下來(lái)，隨著上海市浦東新區(qū)運(yùn)營(yíng)范圍的不斷擴(kuò)大，更多市民朋友能夠體驗(yàn)到自動(dòng)駕駛出行?！?/p>

網(wǎng)經(jīng)社電子商務(wù)研究中心數(shù)字生活分析師陳禮騰對(duì)證券時(shí)報(bào)記者表示，Robotaxi作為自動(dòng)駕駛技術(shù)落地的核心場(chǎng)景，正迎來(lái)全球范圍內(nèi)的爆發(fā)式增長(zhǎng)。據(jù)測(cè)算，中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模有望從2025年的5400萬(wàn)美元增長(zhǎng)至2035年的470億美元，復(fù)合年增長(zhǎng)率超60%，車(chē)隊(duì)規(guī)模將突破190萬(wàn)輛，覆蓋主要一線城市。政策層面，中國(guó)通過(guò)發(fā)放超1.6萬(wàn)張測(cè)試牌照、開(kāi)放3.2萬(wàn)公里測(cè)試道路，并開(kāi)展全無(wú)人駕駛商業(yè)化試點(diǎn)，為Robotaxi落地提供了關(guān)鍵支持。

另有業(yè)內(nèi)人士表示，新一批智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范運(yùn)營(yíng)牌照的正式落地，標(biāo)志著上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范運(yùn)營(yíng)邁入常態(tài)化、規(guī)?；码A段。這將進(jìn)一步推動(dòng)L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用，我國(guó)在全球自動(dòng)駕駛商業(yè)化競(jìng)賽中又邁出了積極一步。

安永大中華區(qū)人工智能與數(shù)據(jù)咨詢服務(wù)聯(lián)席主管合伙人陳劍光在接受證券時(shí)報(bào)記者采訪時(shí)表示，無(wú)人駕駛、智能物流預(yù)計(jì)在未來(lái)5—10年內(nèi)將進(jìn)入大規(guī)模落地階段，這可能會(huì)對(duì)行業(yè)產(chǎn)生顛覆性的影響。

“車(chē)企需將自動(dòng)駕駛系統(tǒng)深度融入車(chē)輛制造，平衡性能與成本。此外，要避免單打獨(dú)斗，車(chē)企需與自動(dòng)駕駛企業(yè)、出行平臺(tái)建立合作生態(tài)?！标惗Y騰說(shuō)，從更高的維度上看，自動(dòng)駕駛事故責(zé)任界定有待法律明確，保險(xiǎn)體系尚處早期。車(chē)路協(xié)同、高精地圖更新等基礎(chǔ)設(shè)施也依賴政府與企業(yè)協(xié)同推進(jìn)。

上海作為全國(guó)最早發(fā)布實(shí)施“無(wú)駕駛?cè)恕敝悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車(chē)地方性法規(guī)的城市之一，正積極擴(kuò)大先發(fā)優(yōu)勢(shì)。7月26日發(fā)布的《上海高級(jí)別自動(dòng)駕駛引領(lǐng)區(qū)“模速智行”行動(dòng)計(jì)劃》明確，到2027年，實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛載客突破600萬(wàn)人次，開(kāi)放道路超5000公里，具備L2和L3功能的新車(chē)占比超90%。到2027年基本建成全球領(lǐng)先的高級(jí)別自動(dòng)駕駛引領(lǐng)區(qū)。

其中提出，為打造高級(jí)別自動(dòng)駕駛引領(lǐng)區(qū)，上海將有序擴(kuò)大自動(dòng)駕駛的開(kāi)放區(qū)域，實(shí)現(xiàn)浦東新區(qū)全域開(kāi)放，同步推動(dòng)奉賢區(qū)、閔行區(qū)等區(qū)域開(kāi)放。此外，上海還將推動(dòng)500輛數(shù)據(jù)采集網(wǎng)約車(chē)落地運(yùn)行，并建立自動(dòng)駕駛大模型評(píng)測(cè)體系，實(shí)現(xiàn)端到端智能駕駛模型的量產(chǎn)應(yīng)用。

校對(duì)：廖勝超