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在2025世界機(jī)器人大會(huì)（下稱“WRC2025”）上，越疆科技發(fā)布具身智能人形機(jī)器人DOBOTAtom第二代產(chǎn)品。越疆早期憑借創(chuàng)新的四軸機(jī)械臂迅速占領(lǐng)市場(chǎng)，此后隨著市場(chǎng)需求的變化，越疆將戰(zhàn)略重心轉(zhuǎn)向更高附加值的六軸協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，2023年起正式啟動(dòng)人形機(jī)器人研發(fā)。

越疆做人形機(jī)器人是基于哪些考量？人形機(jī)器人的生態(tài)未來(lái)會(huì)如何發(fā)展？帶著這些問(wèn)題，證券時(shí)報(bào)記者在WRC2025期間專(zhuān)訪了越疆首席科學(xué)家郎需林。

從工業(yè)機(jī)器人到人形機(jī)器人

證券時(shí)報(bào)：越疆大概什么時(shí)候開(kāi)始研發(fā)人形機(jī)器人？為什么考慮做人形機(jī)器人？越疆人形機(jī)器人的特色和亮點(diǎn)在哪兒？

郎需林：我們開(kāi)始的不算早，但我們選對(duì)了路徑。越疆從2023年起正式啟動(dòng)人形機(jī)器人研發(fā)，但我們更早就在做底層準(zhǔn)備——從控制器、驅(qū)動(dòng)器到關(guān)節(jié)模組的自研能力，為人形機(jī)器人鋪設(shè)了底層“脊椎”。

之所以進(jìn)場(chǎng)，是因?yàn)槲覀兛吹紸I模型涌現(xiàn)帶來(lái)的控制、認(rèn)知、交互能力突破，讓“人形”不再是外形模仿，而是“人類(lèi)行為的具身再現(xiàn)”。

我們的Atmo系列強(qiáng)調(diào)“可量產(chǎn)、可部署”，具備閉環(huán)控制系統(tǒng)、輕量化關(guān)節(jié)模組，以及適配VLA等大模型的多模態(tài)感知與任務(wù)泛化能力，這讓它不僅能走路，還能工作。

證券時(shí)報(bào)：越疆做人形機(jī)器人是基于哪些考量？工業(yè)機(jī)器人公司做人形機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)和短板各自有哪些？

郎需林：從工業(yè)走向人形，不是換賽道，而是向更高階復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)化。越疆進(jìn)入人形機(jī)器人領(lǐng)域的核心考量是“從任務(wù)工具到智能體”的趨勢(shì)判斷。工業(yè)機(jī)器人擅長(zhǎng)精準(zhǔn)重復(fù)，人形機(jī)器人則要解決感知、認(rèn)知、泛化等更高維度的問(wèn)題。

越疆的優(yōu)勢(shì)在于控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)模組等底層技術(shù)長(zhǎng)期積累，具備“可控性”和“成本優(yōu)勢(shì)”；對(duì)工業(yè)場(chǎng)景理解深刻，使我們能快速找到類(lèi)人任務(wù)的落地點(diǎn)。

但挑戰(zhàn)也存在，工業(yè)機(jī)器人講“剛性約束”，而人形機(jī)器人強(qiáng)調(diào)“靈活泛化”；過(guò)去強(qiáng)調(diào)精度，現(xiàn)在更要擁抱不確定性。這要求我們?cè)谒惴軜?gòu)、感知模型和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃上全面升級(jí)。我們不是為了“人形”而人形，而是相信具身智能終將是人與機(jī)器協(xié)作的高級(jí)形式。

證券時(shí)報(bào)：越疆成立至今有十年了，應(yīng)該是國(guó)內(nèi)做這一塊比較早的，對(duì)整個(gè)市場(chǎng)也會(huì)比其他公司看得更遠(yuǎn)，您覺(jué)得人形機(jī)器人的生態(tài)未來(lái)會(huì)朝哪個(gè)方向走？公司未來(lái)是怎么考慮的？

郎需林：人形機(jī)器人不會(huì)是一個(gè)產(chǎn)品，而是一個(gè)平臺(tái)級(jí)生態(tài)系統(tǒng)。我們認(rèn)為人形機(jī)器人生態(tài)的演進(jìn)路徑，大概率會(huì)重演智能手機(jī)的生態(tài)發(fā)展。先由硬件廠商帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)熱度再由“大腦”和“應(yīng)用”主導(dǎo)行業(yè)分層，最終形成開(kāi)放協(xié)同、模塊互換的具身智能生態(tài)。

越疆的策略是“軟硬一體、通用架構(gòu)、場(chǎng)景優(yōu)先”，即先夯實(shí)硬件基礎(chǔ)（模組/控制器/執(zhí)行器），同時(shí)對(duì)接主流AI“大腦”，并與真實(shí)場(chǎng)景客戶共同打磨解決方案。我們希望不只是推出機(jī)器人，更推動(dòng)“人形機(jī)器人+行業(yè)”生態(tài)的構(gòu)建，成為中國(guó)具身智能的技術(shù)與商業(yè)雙驅(qū)引領(lǐng)者。

機(jī)器人技術(shù)將成倍放大人的能力

證券時(shí)報(bào)：從更宏觀的角度，您希望機(jī)器人技術(shù)如何推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步？貴公司的長(zhǎng)期目標(biāo)是什么？

郎需林：機(jī)器人技術(shù)不是取代人，而是成倍放大人的能力。從宏觀來(lái)看，機(jī)器人技術(shù)是推動(dòng)社會(huì)進(jìn)入“智能協(xié)作時(shí)代”的關(guān)鍵力量。它不僅能解決人口老齡化、勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)變化等現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，還能讓人類(lèi)從重復(fù)、危險(xiǎn)、枯燥的工作中解放出來(lái)，把更多精力投入到創(chuàng)造與關(guān)懷中。我們希望機(jī)器人能成為“新質(zhì)生產(chǎn)力”的核心組成，就像電力和互聯(lián)網(wǎng)一樣，成為社會(huì)的基礎(chǔ)設(shè)施——無(wú)處不在、人人可用、持續(xù)進(jìn)化。越疆的長(zhǎng)期目標(biāo)，是打造全球領(lǐng)先的具身智能平臺(tái)，讓中國(guó)的機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)能力走向世界，最終實(shí)現(xiàn)“每個(gè)人身邊都有一個(gè)值得信賴的機(jī)器人伙伴”，推動(dòng)社會(huì)效率、生活質(zhì)量和人類(lèi)福祉的全面提升。

證券時(shí)報(bào)：隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，您認(rèn)為，在未來(lái)家庭生活中，機(jī)器人會(huì)成為像家電一樣的必需品嗎？為此，公司將如何推動(dòng)機(jī)器人的普及和家庭應(yīng)用場(chǎng)景的拓展？

郎需林：機(jī)器人進(jìn)入家庭不是“能不能”，而是“何時(shí)能像家電一樣簡(jiǎn)單”。我們相信，在未來(lái)10年，每個(gè)家庭都會(huì)有一臺(tái)機(jī)器人，就像每個(gè)家庭都擁有冰箱、洗衣機(jī)一樣。關(guān)鍵不在于技術(shù)能否實(shí)現(xiàn)，而在于用戶是否“敢用、愿用、用得起”。從藥房、倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景開(kāi)始切入，逐步向商用、家用過(guò)渡，是我們推動(dòng)“機(jī)器人成為家庭助手”的戰(zhàn)略路徑。進(jìn)入家庭的第一階段核心是解決社會(huì)老齡化和養(yǎng)老問(wèn)題。

證券時(shí)報(bào)：越疆Atmo二代被定位于滿足“工業(yè)、商業(yè)、家庭”三重場(chǎng)景。目前來(lái)看，您認(rèn)為哪個(gè)場(chǎng)景會(huì)最先迎來(lái)規(guī)模化應(yīng)用的爆發(fā)？在推動(dòng)機(jī)器人從工廠走向更廣闊的商業(yè)和家庭場(chǎng)景時(shí)，最大的挑戰(zhàn)是什么？

郎需林：先上崗，再進(jìn)家，是機(jī)器人普及的現(xiàn)實(shí)路徑。我們判斷，人形機(jī)器人率先落地的，將是低速、高頻、剛需的商業(yè)場(chǎng)景，例如藥房搬運(yùn)、零售導(dǎo)引、園區(qū)巡檢等。這些場(chǎng)景任務(wù)明確、環(huán)境可控，適合技術(shù)早期階段部署。越疆Atmo二代就是為這類(lèi)“準(zhǔn)工業(yè)+準(zhǔn)商業(yè)”場(chǎng)景而生的，它擁有比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人更強(qiáng)的泛化能力，又比消費(fèi)類(lèi)人形更具工程實(shí)用性。

從工廠走向家庭，最大挑戰(zhàn)不是技術(shù)，而是安全性、價(jià)格和服務(wù)體系的完整閉環(huán)。我們正以“模塊標(biāo)準(zhǔn)化+開(kāi)放大腦+場(chǎng)景共創(chuàng)”推進(jìn)商業(yè)模式成熟，未來(lái)三年是突破窗口期。

證券時(shí)報(bào)：面對(duì)目前大部分企業(yè)人形機(jī)器人無(wú)法落地的困境，越疆機(jī)器人又有哪些進(jìn)展呢？

郎需林：驅(qū)動(dòng)具身智能場(chǎng)景落地，讓具身機(jī)器人可落地、可復(fù)制、可規(guī)模推廣，越疆科技已經(jīng)率先在全球知名高校和企業(yè)客戶實(shí)現(xiàn)具身智能機(jī)器人的落地了。這些落地客戶不僅包含騰訊RoboticsX實(shí)驗(yàn)室、上海人工智能實(shí)驗(yàn)室、達(dá)摩院等權(quán)威學(xué)術(shù)與研發(fā)機(jī)構(gòu)，也包含馬扎克、ASKA、Aurotek、AIKorea等國(guó)際工業(yè)與商業(yè)巨頭。我們作為唯一一個(gè)“從制造現(xiàn)場(chǎng)走出來(lái)”的具身智能公司，我們不搞“概念炫技”、不比誰(shuí)做得像人，而比誰(shuí)的機(jī)器人能更快走上“崗位”。

責(zé)編：葉舒筠

校對(duì)：冉燕青