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證券時(shí)報(bào)·e公司記者12月8日從鹿明機(jī)器人獲悉，公司近日完成Pre-A1和Pre-A2兩輪融資，金額數(shù)億元。其中，Pre-A1輪由鼎暉投資領(lǐng)投，南京創(chuàng)投、金景資本、金固股份跟投，Pre-A2輪由申能誠毅投資。融資將用于公司在具身智能數(shù)據(jù)和硬件領(lǐng)域的持續(xù)投入。

搶占機(jī)器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)入口

真機(jī)訓(xùn)練數(shù)據(jù)是機(jī)器人通用操作大腦的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施，成本、效率和泛化性是最主要的考量。美國Generalist公司近期推出的GEN-0大模型，以27萬小時(shí)的真機(jī)數(shù)據(jù)采集初步觀測到具身智能領(lǐng)域的Scaling Law（規(guī)?；▌t），所用的數(shù)據(jù)絕大部分通過UMI數(shù)采采集。鹿明機(jī)器人目前的Fast-UMI技術(shù)可以說是這一數(shù)采技術(shù)的升級版，效率比傳統(tǒng)數(shù)采提升3倍，成本僅有五分之一，精度可達(dá)1—3mm，遠(yuǎn)好于行業(yè)水平?；诖思夹g(shù)，鹿明已經(jīng)初步完成了1萬小時(shí)的數(shù)據(jù)積累和基座模型訓(xùn)練，正在圍繞著數(shù)據(jù)硬件、軟件和模型的全鏈條能力，打造具身數(shù)據(jù)的生態(tài)體系。

公司團(tuán)隊(duì)?wèi){借過去十年的積累，在硬件本體的創(chuàng)新上不斷突破。例如，公司以自研大扭矩密度一體化關(guān)節(jié)為基礎(chǔ)，打造了業(yè)內(nèi)首個(gè)雙臂50公斤負(fù)載的具身雙臂機(jī)器人；基于全PEEK材料的擺線關(guān)節(jié)模組，重量減輕40%，扭矩密度提升60%，靜謐無音，有望成為未來在人形機(jī)器人進(jìn)入家庭時(shí)代的標(biāo)配。

在產(chǎn)業(yè)合作方面，公司擁有包括日本三菱、中遠(yuǎn)海運(yùn)等優(yōu)質(zhì)客戶和戰(zhàn)略伙伴，也擁有包括復(fù)星集團(tuán)、商湯科技、德馬科技、金固股份等多家擁有深厚產(chǎn)業(yè)背景的戰(zhàn)略股東。LUS機(jī)器人在首屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上獲得群體舞蹈銀牌；鹿小明機(jī)器人在全運(yùn)會(huì)閉幕式上成為唯一直播登場的人形機(jī)器人舞團(tuán)。

快速發(fā)展背后，是公司擁有一支產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)積累極為深厚的核心團(tuán)隊(duì)。公司創(chuàng)始人喻超畢業(yè)于清華大學(xué)，2016年起開始從事機(jī)器人學(xué)習(xí)算法的工作，構(gòu)建了追覓具身機(jī)器人業(yè)務(wù)，開發(fā)過包括機(jī)器狗鐵蛋在內(nèi)的多款機(jī)器人和消費(fèi)電子產(chǎn)品。CTO曹俊亮是上海交通大學(xué)機(jī)械工程博士，同樣是2016年入行，在具身智能硬件領(lǐng)域“十年磨一劍”打造了多款性能優(yōu)異的具身機(jī)器人產(chǎn)品。聯(lián)席CTO丁琰則是紐約州立大學(xué)人工智能博士、前上海AI Lab明星研究員。公司70%以上團(tuán)隊(duì)為研發(fā)人員，其中包括十余位博士，具身智能的“人才高地”正在快速聚集。

投資方看好其技術(shù)實(shí)力和創(chuàng)新能力

“本輪投資方包括頭部財(cái)務(wù)機(jī)構(gòu)、產(chǎn)業(yè)資本和海外財(cái)團(tuán)，充分表明了各方對鹿明技術(shù)、產(chǎn)品實(shí)力的認(rèn)可?！甭姑鳈C(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO喻超表示：“本輪融資助力我們在具身智能的兩大基礎(chǔ)設(shè)施，即數(shù)據(jù)和硬件這兩方面深入研發(fā)、打造最好的產(chǎn)品和應(yīng)用生態(tài)，并與生態(tài)伙伴一起，尋找最高價(jià)值的場景進(jìn)行商業(yè)化。”

鼎暉百孚高級合伙人王晨認(rèn)為，具身智能發(fā)展的今天，對團(tuán)隊(duì)的要求越來越高，團(tuán)隊(duì)需要具備深厚的產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)、全面的技術(shù)能力和商業(yè)化運(yùn)作能力。鹿明機(jī)器人在成立僅1年的時(shí)間內(nèi)，建立了包括硬件本體和數(shù)據(jù)在內(nèi)的全面技術(shù)能力，推出四款產(chǎn)品，在中遠(yuǎn)海運(yùn)、日本三菱等頭部客戶中實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化，體現(xiàn)了團(tuán)隊(duì)極強(qiáng)綜合能力，“我們看好團(tuán)隊(duì)繼續(xù)保持快速發(fā)展的態(tài)勢、保持行業(yè)領(lǐng)先的技術(shù)能力并實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)”。

南京市創(chuàng)新投資集團(tuán)投資總監(jiān)冷飛表示：“鹿明機(jī)器人在具身智能領(lǐng)域的技術(shù)積累和戰(zhàn)略布局令人印象深刻，尤其是在數(shù)據(jù)采集硬件與機(jī)器人本體創(chuàng)新上的雙重突破，展現(xiàn)了強(qiáng)大的底層技術(shù)研發(fā)能力和清晰的商業(yè)化路徑。我們看好其以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)為核心，構(gòu)建物理世界基礎(chǔ)設(shè)施的長期愿景。南京市創(chuàng)新投資集團(tuán)將持續(xù)支持鹿明團(tuán)隊(duì)在關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)上的投入，共同推動(dòng)具身智能在南京的發(fā)展?！?/p>

“金固股份本次戰(zhàn)略投資鹿明機(jī)器人，是基于雙方優(yōu)勢互補(bǔ)的深度戰(zhàn)略選擇?！苯鸸坦煞莞笨偛?、董事會(huì)秘書孫群慧表示：“鹿明機(jī)器人雖然成立時(shí)間不長，但已在人形機(jī)器人及其核心零部件領(lǐng)域展現(xiàn)出強(qiáng)勁的技術(shù)實(shí)力和創(chuàng)新能力，金固股份非常看好鹿明機(jī)器人在智能機(jī)器人賽道上的發(fā)展?jié)摿?。未來雙方將結(jié)合金固股份在汽車產(chǎn)業(yè)鏈的豐富資源與鹿明機(jī)器人的具身機(jī)器人技術(shù)，共同推進(jìn)場景共建與商業(yè)化落地。同時(shí)，金固股份還將推進(jìn)包括阿凡達(dá)鈮微合金材料在內(nèi)的各種新材料在機(jī)器人關(guān)鍵部件的創(chuàng)新研發(fā)與規(guī)?；a(chǎn)，為鹿明機(jī)器人的性能提升與產(chǎn)業(yè)化推廣提供支撐?！?/p>

申能誠毅投資部副總裁馬蕭蕭表示：“本次投資，我們不僅僅是資本的注入，更將聯(lián)動(dòng)產(chǎn)業(yè)場景資源與生態(tài)伙伴，與鹿明共同探索具身智能的商業(yè)化路徑?！?/p>