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近日，超高仿生情感交互機(jī)器人企業(yè)首形科技（AheadForm）宣布完成新一輪融資。

本輪融資由雷軍旗下的順為資本領(lǐng)投，老股東招商局創(chuàng)投、深創(chuàng)投、智元機(jī)器人超額加注，奇績(jī)創(chuàng)壇、五源資本追投，深藍(lán)資本擔(dān)任獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問。融資資金將主要用于情緒基座模型的持續(xù)迭代與多場(chǎng)景產(chǎn)品的商業(yè)化落地。

公開資料顯示，首形科技成立于2024年6月，是一家專注于高端、超仿生仿人機(jī)器人研發(fā)的企業(yè)，旨在為市場(chǎng)提供具有高度擬人化特征的機(jī)器人產(chǎn)品。通過軟硬件全棧自研，首形科技突破了動(dòng)態(tài)“恐怖谷效應(yīng)”技術(shù)瓶頸，開發(fā)出全球首個(gè)可連續(xù)優(yōu)化、可微分的高維情緒基座模型。

其創(chuàng)始人胡宇航是哥倫比亞大學(xué)博士，長(zhǎng)期研究機(jī)器人自我建模、自主認(rèn)知與類人交互系統(tǒng)等方向。此外，胡宇航也是一位“網(wǎng)絡(luò)大V”，其自媒體賬號(hào)粉絲數(shù)量超過百萬(wàn)。其團(tuán)隊(duì)成員多畢業(yè)于美國(guó)賓夕法尼亞大學(xué)、英國(guó)帝國(guó)理工學(xué)院等全球頂尖學(xué)府，研究方向涵蓋機(jī)器學(xué)習(xí)、大模型多模態(tài)、機(jī)械工程、機(jī)器人學(xué)、具身智能、自然語(yǔ)言處理、計(jì)算機(jī)視覺、心理學(xué)和化學(xué)工程等多個(gè)領(lǐng)域。

值得關(guān)注的是，在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的早期階段，大部分廠商聚焦于工業(yè)生產(chǎn)、舞蹈表演等場(chǎng)景，關(guān)注本體制造、運(yùn)動(dòng)控制等“硬核指標(biāo)”。而首形科技選擇另辟蹊徑，切入情緒價(jià)值密度更高、情感連接更強(qiáng)的C端與B端交互場(chǎng)景，將情緒交互作為核心突破口，構(gòu)建真正“有情緒的智能體”。

據(jù)首形科技介紹，其自研的CharacterMind是一款面向未來交互的情緒基座系統(tǒng)，旨在為機(jī)器人、數(shù)字人以及各種具象化AI角色注入真實(shí)的情緒感知與表達(dá)能力。通過海量多模態(tài)預(yù)訓(xùn)練與角色微調(diào)后訓(xùn)練，CharacterMind能夠理解語(yǔ)音、面部表情、肢體語(yǔ)言與語(yǔ)境背后的情緒，并將其轉(zhuǎn)化為有情緒的聲音語(yǔ)調(diào)、面部表情、眼神交流和肢體動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)超越文字和語(yǔ)音的情感溝通。

在胡宇航看來，在大模型推動(dòng)語(yǔ)言交互突飛猛進(jìn)的今天，真正決定人形機(jī)器人能否走進(jìn)千家萬(wàn)戶的，不只是“會(huì)說話”，更是“懂社交”。他指出，“類人共情價(jià)值”必然會(huì)成為具身智能走向大眾生活的重要入口，人形機(jī)器人的定位正從“功能型工具”邁向“具備情感的智能體”。

“胡宇航是少數(shù)兼具科學(xué)家氣質(zhì)與藝術(shù)審美的創(chuàng)業(yè)者，能將復(fù)雜的技術(shù)工程化落地，并賦予產(chǎn)品極高的美學(xué)完成度。”順為資本合伙人張志堅(jiān)表示，隨著技術(shù)的成熟與成本的降低，具備細(xì)膩表情和情緒感知能力的機(jī)器人將越來越多地參與到人類的生活中，改變?nèi)藗內(nèi)粘＝换ンw驗(yàn)。順為期待與首形科技共同推動(dòng)仿生情感交互機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶。

目前，首形科技已形成Elf系列、Lan系列及高性能無(wú)刷微型電機(jī)三大產(chǎn)品線。Elf系列為超逼真類人機(jī)器人，具備30個(gè)自由度，可實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、智能對(duì)話與自主學(xué)習(xí)；Lan系列具有10個(gè)自由度與仿生皮膚，能夠?qū)崿F(xiàn)流暢動(dòng)作；高性能無(wú)刷微型電機(jī)，專門為機(jī)器人面部精細(xì)動(dòng)作設(shè)計(jì)。