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世界機器人運動會的“幕后英雄”:六維力傳感器2024年出貨大增11倍
來源:證券時報網(wǎng)作者:王小偉2025-08-17 18:20

2025世界人形機器人運動會正在進行。開幕式上,25臺人形機器人組成5×5方陣,踏著精準步伐完成了史上首次AI人形機器人無保護自主走方陣。這支“硅基運動員”隊伍身后,是來自16個國家的280支參賽隊伍、500余臺人形機器人,它們將在三天內(nèi)完成487場技術比拼。

當?shù)聡闱驒C器人靈活截球,當“穆桂英”戲曲機器人揮動水袖,當醫(yī)療機器人完成0.1毫米級藥品分揀……2025世界人形機器人運動會呈現(xiàn)的已不僅是競技盛況,更是機器人核心技術的實戰(zhàn)檢驗場。

在這場全球首次人形機器人運動會上,技術亮點紛呈。宇樹H1全尺寸人形機器人與“天工”機器人展開1500米徑賽對決;德國HTWK Robotics足球機器人展示靈活截球技藝。記者從業(yè)內(nèi)獲悉,支撐這些精彩表現(xiàn)的,是被稱為機器人“觸覺神經(jīng)”的六維力傳感器。

據(jù)悉,這種能同時感知三維空間內(nèi)力與力矩的高精設備,是機器人實現(xiàn)動態(tài)平衡及精細操作的核心。在人形機器人手腕、腳踝等關鍵部位,六維力傳感器實時收集力學數(shù)據(jù),讓機器人能夠調整步態(tài)避免摔倒,控制抓握力度避免損壞物品。

一臺人形機器人通常需配備4個六維力傳感器(手腕、腳腕)和28個關節(jié)扭矩傳感器,這些“觸覺神經(jīng)”占整機BOM成本的15%左右。

在運動會的醫(yī)療分揀賽區(qū),機器人需根據(jù)處方精準取藥,機械手需具備0.1毫米級抓取精度。在物流搬運競賽中,機器人要在負重30公斤情況下高效完成物料轉運。這些高難度任務,都依賴六維力傳感器提供的精準力反饋。

“沒有力傳感器,機器人的精細操作幾乎不可能,物理交互能力是核心?!彼{點觸控創(chuàng)始人劉吳月道破了力覺感知技術的意義。這家總部位于北京、制造基地設在廣東的企業(yè),擁有覆蓋人形機器人完整力控感知能力的解決方案。

就在運動會開幕前幾天,資本市場掀起波瀾。8月11日,九鼎投資宣布以2.13億元收購南京神源生智能科技53.29%股權。公告發(fā)布后,九鼎投資股票連續(xù)漲停。

六維力傳感器的技術壁壘被業(yè)內(nèi)形容為“一維力傳感器的六次方”,需跨越材料、工藝、算法三大關口。一旦進入客戶體系,替換難度極高,早期進入者具備明顯先發(fā)優(yōu)勢。業(yè)內(nèi)認為,九鼎投資此次跨界并購,正是看準了人形機器人量產(chǎn)元年的戰(zhàn)略機遇。

MIR睿工業(yè)7月發(fā)布的《2025年中國人形機器人六維力傳感器市場調研報告》揭示了該領域的爆發(fā)態(tài)勢。2024年中國人形機器人領域六維力傳感器出貨量同比大增1100%,國產(chǎn)化率從四年前的19%躍升至57.8%,標志著國產(chǎn)傳感器企業(yè)全面進入技術兌現(xiàn)期。

業(yè)內(nèi)認為,這一躍遷背后,是多個關鍵信號的同步驗證。比如,技術性能實質性突破,多路線并行突圍;再比如,產(chǎn)業(yè)化進程提速,頭部集群效應顯現(xiàn)。

產(chǎn)能規(guī)模化方面,國產(chǎn)頭部企業(yè)2024年出貨量突破萬臺,其中藍點觸控在人形機器人領域以61.8%的市占率位居第一,并切入智元、小米、優(yōu)必選等頭部企業(yè);成本優(yōu)化方面,國產(chǎn)方案推動單傳感器價格下降30%—40%,為人形機器人整機BOM成本降低貢獻關鍵增量。

摩根士丹利分析師發(fā)布報告稱,中國機器人市場規(guī)模預計以每年23%的增幅增長,四年內(nèi)將翻一倍以上。2024年,中國在全球機器人市場所占份額約40%,市場規(guī)模為470億美元,預計到2028年將增至1080億美元。

藍點觸控創(chuàng)始人劉吳月指出中國發(fā)展高端傳感器的三大優(yōu)勢:對高性能產(chǎn)品的巨大消費需求、顯著的供應鏈優(yōu)勢、良好的創(chuàng)新土壤與迭代環(huán)境?!吧衔绨l(fā)圖紙,晚上拿回零部件的研發(fā)速度,能夠降低試錯成本”。

責任編輯: 吳志
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