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王一鳴
2025-08-16 16:55
8月16日，2025首屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動會期間，星動紀(jì)元全尺寸雙足人形機(jī)器人星動L7在原地跳高項目中以酷似“超級瑪麗跳”的靈動跳姿，跳至95.641cm高度，斷檔第一，獲該項目桂冠，同時創(chuàng)造了世界紀(jì)錄。
業(yè)內(nèi)介紹，在人形機(jī)器人的田徑項目中，跳高的技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度最大。不僅需要硬件突破高扭矩輸出和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的極限，還面臨動態(tài)控制上多物理場耦合的復(fù)雜挑戰(zhàn)，需實(shí)時優(yōu)化質(zhì)心軌跡、角動量及落地姿態(tài)，對傳感器精度和抗干擾能力要求極高；相比之下，跑步則已有相對成熟的控制框架，因此綜合來看，跳高的技術(shù)挑戰(zhàn)最為突出。
星動L7脫穎而出背后，是星動紀(jì)元技術(shù)積累和星動L7強(qiáng)大的“本體+大腦”能力。星動L7身形與成年人相近，身高171cm，體重65kg，搭載的自研關(guān)節(jié)模組動力極為強(qiáng)勁，峰值扭矩高達(dá)400N·m，峰值轉(zhuǎn)速達(dá)25rad/s，全身55個準(zhǔn)直驅(qū)“活動關(guān)節(jié)”協(xié)同配合，為跳高時提供動力來源。
在今年的WAIC、WRC上，產(chǎn)品已經(jīng)展現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)跳，在旋轉(zhuǎn)過程中，全身關(guān)節(jié)精準(zhǔn)協(xié)同，保持身體平衡，展現(xiàn)出爆發(fā)性和協(xié)調(diào)性；跳街舞時，各種復(fù)雜的動作如滑步、定格等都能輕松駕馭，每個動作都干凈利落，充滿力量與美感。同時爆發(fā)力強(qiáng)，戶外跑速可達(dá)4m/s，遠(yuǎn)超普通人慢跑速度。
除了硬件賦予的強(qiáng)大身體素質(zhì)，星動L7的端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)能力也是其奪冠的因素。據(jù)悉，星動L7跳高從決策參賽到備戰(zhàn)僅有短短幾天時間。依托星動自研端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)，在虛擬訓(xùn)練場景中，以人類跳躍動作為獎勵信號，通過數(shù)百萬次模擬快速迭代起跳角度與空中姿態(tài)的協(xié)同模式。最終，僅用3天就掌握了原地跳高的核心技巧，且動作協(xié)調(diào)性遠(yuǎn)超傳統(tǒng)編程控制的機(jī)器人。
公司方面介紹，除運(yùn)動表現(xiàn)，產(chǎn)品在倉儲物流場景，其智能分揀和智能掃碼能力也比較突出。
據(jù)悉，星動紀(jì)元實(shí)現(xiàn)了軟硬一體化全棧自研。自主研發(fā)的端到端VLA具身大模型ERA-42，融合視覺感知、語言理解與動作規(guī)劃，解決了數(shù)據(jù)稀缺難題，大幅提升機(jī)器人泛化能力。同時，在硬件上從電機(jī)、減速器、驅(qū)動器到整機(jī)結(jié)構(gòu)全鏈條自研，核心關(guān)節(jié)模組性能達(dá)國內(nèi)領(lǐng)先水平，為星動L7的出色表現(xiàn)提供底層支撐。
星動紀(jì)元已實(shí)現(xiàn)超300臺產(chǎn)品交付，上百訂單在量產(chǎn)中。全球市值TOP10科技巨頭中9家成為其客戶，海外訂單占比超50%，且錨定大產(chǎn)值行業(yè)與高價值場景，在物流與零售場景率先布局，與北自科技戰(zhàn)略合作探索人形機(jī)器人在物流通用場景的應(yīng)用潛力，并攜手海爾智家等重構(gòu)零售服務(wù)體驗(yàn)，在具身智能技術(shù)出海方面取得突破。
