在今日世界機(jī)器人大會(huì)(WRC)上,星動(dòng)紀(jì)元(ROBOTERA)攜星動(dòng) L7、星動(dòng)XHAND1、星動(dòng)XHAND lite、星動(dòng) Q5 等核心產(chǎn)品亮相,全方位展現(xiàn)了其在具身智能領(lǐng)域“軟硬一體化全棧自研”的能力,以及“從技術(shù)突破到場景落地”的商業(yè)化成果,彰顯了具身智能“六邊形戰(zhàn)士”產(chǎn)品家族魅力。
“六邊形戰(zhàn)士”源于競技領(lǐng)域,原指在力量、速度、技巧、耐力、防守、進(jìn)攻等六個(gè)核心維度均表現(xiàn)頂尖的全能型選手,現(xiàn)比喻能力全面且出眾的人。而在具身智能領(lǐng)域,“六邊形戰(zhàn)士”則是對(duì)具備全方位卓越能力的智能體的形象定義,即從從“身體”與“大腦”兩大維度劃分來看,身體具備三大核心特質(zhì)——力量大,能輕松應(yīng)對(duì)高強(qiáng)度作業(yè);高靈活,可完成精細(xì)操作與高難度動(dòng)作;超穩(wěn)定,復(fù)雜運(yùn)動(dòng)中始終保持平衡。大腦則擁有三大突出優(yōu)勢——學(xué)得快,少量數(shù)據(jù)即可掌握新技能;學(xué)得多,能適配多樣化任務(wù)場景;學(xué)得好,技能應(yīng)用精準(zhǔn)高效。
其中,星動(dòng) L7是國內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)“大運(yùn)動(dòng) + 巧操作”全尺寸雙足人形機(jī)器人,也是“六邊形戰(zhàn)士”在“身體”與“大腦”維度的標(biāo)志性體現(xiàn),其性能可與特斯拉擎天柱對(duì)標(biāo),在多個(gè)維度甚至更勝一籌。
在“身體素質(zhì)”上,身高171cm、體重65kg的星動(dòng)L7,向現(xiàn)場觀眾展現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)跳這一高難度動(dòng)作,每一個(gè)轉(zhuǎn)身、跳躍都充滿力量,而完成動(dòng)作時(shí)通過保障姿態(tài)的調(diào)整,彰顯超穩(wěn)定的特質(zhì)。
現(xiàn)場人士介紹,大人形機(jī)器人完成此動(dòng)作相比小人形機(jī)器人所需要克服的挑戰(zhàn)和難度成倍放大。這背后,也依托于其自研國內(nèi)性能第一的關(guān)節(jié)模組,400N?m峰值扭矩與25rad/s峰值轉(zhuǎn)速,配合全身55個(gè)自由度的協(xié)同控制。
“大腦能力”層面,星動(dòng)紀(jì)元自研的端到端VLA具身大模型ERA-42賦能星動(dòng)L7,使其學(xué)得快、學(xué)得多、學(xué)得好。在現(xiàn)場物流模擬場景中,多臺(tái)星動(dòng)L7協(xié)作無間:一臺(tái)專注非結(jié)構(gòu)化智能分揀包裹,根據(jù)包裹的大小、形狀、重量等特征精準(zhǔn)抓取分類;另一臺(tái)專職智能掃碼,即便面對(duì)褶皺、傾斜甚至需要翻面的二維碼,也能準(zhǔn)確操作識(shí)別。
星動(dòng)XHAND1作為行業(yè)首創(chuàng)關(guān)節(jié)全直驅(qū)方案的仿人五指靈巧手,在“身體”與“大腦”維度同樣展現(xiàn) “六邊形戰(zhàn)士”特質(zhì),在靈巧操作領(lǐng)域表現(xiàn)突出。在“身體素質(zhì)”上,星動(dòng)XHAND1具備12個(gè)高主動(dòng)自由度,與人手大小相仿,可使用不同形態(tài)的工具。在“大腦能力”上,星動(dòng)XHAND1依托遙操作全鏈條解決方案與端到端VLA大模型ERA-42,學(xué)得快且學(xué)得多。它已學(xué)會(huì)自主使用不同工具完成超1000種復(fù)雜操作——從捏取輕薄快遞面單、使用移液槍吸取液體,到用螺釘槍打螺絲。
被稱為機(jī)器人界“小腰精”的星動(dòng)Q5以全身44個(gè)高自由度設(shè)計(jì),將“六邊形戰(zhàn)士”的“身體”靈活性與“大腦”學(xué)習(xí)能力融合,不僅以超擬人交互重新定義了人形機(jī)器人,還在遠(yuǎn)程全身遙操作中展現(xiàn)優(yōu)勢。
星動(dòng)紀(jì)元通過“模型-本體-場景數(shù)據(jù)”物理世界AI閉環(huán)飛輪的成熟運(yùn)轉(zhuǎn),將自研的端到端VLA具身大模型ERA-42與硬件產(chǎn)品深度融合,實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練與場景落地的正向循環(huán)。這種“軟硬一體化全棧自研”的技術(shù)路線,使其產(chǎn)品性能比肩甚至超越國際頂尖水平。目前,星動(dòng)紀(jì)元已實(shí)現(xiàn)超200臺(tái)產(chǎn)品交付,還有上百訂單交付中,且全球市值TOP10的科技公司有9家成為其客戶。